Tenta desconectar a bateria e conectar de novo, isso vai dar um resset na central e pode zerar algum parâmetro, depois sai do carro feche as portas e segure o botão de ativar o alarme por alguns segundos e vê se funciona, caso não só passando scanner, mas nunca deixe o cara apenas zerar o código erro pois isso não eliminará o problema, o ideal é scannear com o softwear LEXIA qu é o original peugeot / citroen. Espero ter ajudado, abraços.