Eletrovalvulas, troque as 2 e o óleo, eletrovalvulas em média R$ 290,00 cada x2, 5 litros de óleo da caixa, R$ 105,00 cada + mão de obra uns R$ 450,00, e problemas resolvido, procure uma oficina especializada em caixa para passar o scanner no seu carro, lá vai acusas, se não arrumar e continuar andando, vai agravar a situação.