Fórum Toyota Corolla

Tenho um Corolla 2010, câmbio manual que está com um probleminha intermitente. De vez em quando ele pára de aceitar as trocas de marcha quando o carro está em movimento, só troca quando está parado. Ontem precisei parar o carro e engatar 3ª marcha e sair em terceira para levar o carro até em casa. O que pode ser?