Boa tarde Tive esse problema a pouco tempo Tive de trocar os rolamentos do eixo traseiro Tem alguns videos sobre isso no YouTube Abraço

Olá amigo Kaue, já passei por isso e não foi o rolamento traseiro da suspensão, pelo menos no meu peugeot 207 sw o problema foi resolvido simplesmente assim. No eixo traseiro do carro tem uma barra de torsão por dentro do eixo, É só retirar essa barra interna, corta uns pedaços de câmara de ar de carro ou bicicleta que é melhor, tipo tiras compridas enrola bem esticado de um lado da barra para o outro sem chegar no final tipo um palmo antes do fresado da barra recoloca e adeus barulho. No meu caso foi assim e já tem uns 6 messes e zero de zuada ferro com ferro. Espero que no seu tb resolva.