Fórum Renault Sandero

Bom Dia Tenho um Stepway 2010 que ao passar de 1ª para 2ª OU 3ª para 2ª dá uma pegadinha parecendo arranhar.A embreagem tá boa , passo a maioria das marchas com um dedo no câmbio.Já ouvi falar num tal de sincronizador. Será que é isto? Pra reparar tem que abrir a caixa toda ou superficial.É serviço caro ? Quem já fez? com quem no RJ?