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Semi-eixo Tucson

Olá, tenho uma gls2009/2010 2.0. Comprei 2 homocinética pra trocar, porém no ato da troca o mecânico disse que somente do lado direito faz essa troca, no esquerdo teria que ser trocado o semi-eixo completo. Está correto essa informação?
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