Olá verifique a vareta de óleo do câmbio aut se tiver vermelho e brilhante não precisa mas depende muito eu troquei da minha com 91km sendo que o antigo dono trocou com 50 km ele como eu somos cuidadosos varia o manual fala com 100km dependendo do uso ou seja off Road terra muito trânsito parado aí vai de cada um e do cuidado e bolso RS... Eu não sei quantos km a sua tem levei o óleo de transmissão automática no mecânico que só mexe com isso valor 250 reais de não de obra eliminando todo óleo por baixo porém não sai todo óleo da caixa tendo que voltar novamente evacuar novamente todo óleo e colocando novamente com estes processos o óleo do câmbio fica limpo o óleo e dextron3 flumagic original Hyundai tucson tem no mercadocar se VC for de sampa na caoa custa um absurdo o litro paguei no meu 39 reais o litro usei 9 litros total na primeira troca usei 4 na segunda usei 5 depois posta ai o que resolveu abraços espero ter ajudado