Fórum Hyundai Santa Fe

meu carro (santa fe 3.5 2011) esta dando tranco e estalo no cambio ao passar de 'p' para 'r' e vice versa. também da um pequeno tranco na mudança de marcha de 2 para 3. Em alta velocidade não apresenta defeito algum. Ja passou aparelho e não foi constatado defeito algum.O sensor inibido não apresentou falhas. ja troquei eixo completo ld esquerdo(tulipa estava com folga) do cambio e nada do barulho e tranco parar. Os coxins foram verificados e não acharam nada. alguem ja teve algum problema parecido? Sera que o sensor inibidor esta com falha mas não esta aparecendo no aparelho?pois geralmente ele faz esse tipo de tranco. obrigado!!