A Minha acontece a mesma coisa. O Procedimento correto para evitar, faça um teste, quando você para o carro, coloque a alavanca no Neutro com o Pé no freio, aí acione o freio de mão "Pé direito"... aí então você move a alavanca para a posição P... e o procedimento para sair... com o pé no freio, tire o freio de mão... e ainda com o pé no pedal de freio coloque a alavanca no Drive... verás que esse tranco não vai mais acontecer...

Conseguiu resolver o problema amigo? Tenho esse mesmo problema na minha!!