Fórum Hyundai Santa Fe

Senhores, boa tarde. Estou ficando louco com um problema no meu carro - Grand Santa Fé 2015 3.3 AWD As vezes, nas reduções envolvendo a quarta marcha o carro dá um forte solavanco - Parece que o carro não consegue realizar a troca da marcha, fica perdido e quando ela entra dá o solavanco. Já levei em uma oficina de câmbio automático, trocamos o óleo, passamos no scanner e não tem erro algum. Fizemos o reset do A/T (auto adaptativo) e o problema continua. Agradeço a ajuda