Olá, tenho uma de igual ano/modelo e faz a mesma coisa e tambem dá tipo um soco tipo querendo sair mas está com o cambio no P. O mecanico que faz as manutençoes nela disse que pode ser o motor de arranque, disse que talvez uma simples lubrificaçao nele pode resolver, mas ainda nao fui atras disso.

Lucas , às vezes isto acontece também na minha Santa Fé, podendo variar conforme o tempo ,a temperatura ,gasolina, se ligou faz tempo ou se acabou de desligá-la a pouco. Agora o tranco que o Junior falou, para isto não ocorrer mais , recomendo aos dois assistirem o video abaixo no youtube que um tecnico explica como devemos freiar o carro sem forçar o cambio dos Hyundai que são de engrenagens e não CVT's como a maioria é.Assim não fica pesado tirar do P para engrenar o D.Se sua garagem é em declive ,as instruções do tecnico farão toda a diferença. https://www.youtube.com/watch?v=zqjPA3ucs_Y Abraços