Oi Leonardo, tudo bom? Tenho este mesmo problema, e já vi algumas pessoas relatarem algo parecido, mas ninguém com a solução. VOcê conseguiu resolver o problema?

me disseram que era linhamento, fiz e ate o momento parou o problema

Geralmente alguns alinhadores deixam o volante torto e para alinhar acabam tirando o eixo da coluna de direção do centro , assim o módulo lê que o volante está virado para esquerda ou direita e o carro está indo para o lado oposto , assim ela desliga o controle de tração. Vá em uma oficina especializada em alinhamento