É vibração ou parece pneu raspando fazendo barulho como se tivesse roncando? Se for essa vibração leve como pneu raspando é o óleo do diferencial que provavelmente ainda não trocou. A minha quando peguei fazia esse barulho indo pra frente e pra trás com o volante virado para ambos os lados. Esse é o aviso de que tá na hora de trocar o fluido do diferencial.