Boa tarde Eduardo. Os solenóides (eletroválvulas), costuma ser o defeito mais comum nesse câmbio, porém, deve ser investigado mais a fundo com um scanner. Este veículo, ao ter qualquer problema de sensor, pode gerar a "auto-defesa" do câmbio e entrar em emergência. Vá até uma especializada da marca, e verifique. (se fores de Florianópolis é só nos visitar) Não é recomendado que você ande nela assim. Espero ter ajudado. www.automecanicafrancesa.com.br