Nilson, vamos por eliminatórias (e veja o que já foi feito) 1. verificou o nível do óleo do Robot (dualogic)? (do dualogic, não da caixa de cambio). se está no nivel e se não está sujo. 2. foi feita a reprogramação do cambio? (foi mexido algo como troca de embreagem antes?) 3. o sensor de velocidade está bom? 4. teste o robot (responsável pelas trocas)