Pode ser embreagem

No meu Linea o problema de trepidação quando o veiculo entra em movimento, para melhorar +/-, no botão da comutação ao lado do cambio (S) de Sport, se tiver em "Sport" aperte para passar de "Sport" para "Normal", e se estiver em "Normal" aperte o botão para passar de "Normal" para "Sport", reinicie o veiculo na nova modalidade de cambio procurando não acelerar muito fundo nos primeiros segundos de funcionamento, voltando o defeito tem que repetir novamente o procedimento.