Cara....tive o mesmo problema com a minha Scenic, porém no meu acendia a luz do ABS, o meu velocimetro voltava a funcionar as vezez, troquei todos os sensores do abs e nada, depois de 5 mecanicos diferentes, um descobriu que o defeito era a central do ABS, após a troca, tudo funcionou perfeitamente, em questão ao seu mecanico ele esta certo, as scenic's que possuem computador de bordo não tem o dito sensor de velocidade, pois para a mesma efetuar os calculos de consumo com precisão ela faz toda a leitura apartir do abs, se um sensor falha ou a central do mesmo falha, ela perde a função do velocimetro, odomentros, trava automatica das portas acima de 20km entre outras funções, gastei 700 reais na troca da central abs e até hj não tive mais problemas, só acha alguem que possa testar pra vc a central, já aviso...o caminho vai ser longo...nem na concessionaria conseguiram achar o defeito no meu caso....eu fui pesquisando e indo em mecanicos diferentes