Eu troquei o sensor de passo por causa disso. E resolveu

talvs sej tenta ai!verifiq o filtro de ar,sujeira no tbi,admiçao de ar,aquele q tem uma borboleta,fica depois do filtro.mete com motor ligado um descarbonizante e depois de uns minutos de umas borrifadas de desengripante,aconteceu com meu fiz isso ficou funcionamento normal

tenta ver o sensor de marcha lenta se tá regulado!