Fórum Fiat Idea

Pessoal boa noite, tenho um idea dualogic 1.6 13/14 que está com 49.000 km; de uns tempos pra cá,na hora da troca de marcha, tanto manual como automática, a "caixa de cambio" estrala, e estrala forte, como se estivesse raspando uma peça na outra, é um barulho assustador,parece que vai estourar td ;e por 6 vezes em 15 dias fui mudar do N pro R ele não reconheceu a marcha e fez por umas 5x tec tec tec até que conseguiu reconhecer. O painel não acusa nada, ja troquei o óleo do cambio e tbm não adiantou. Alguem sabe me dizer pq esta fazendo isso? Agradeço.