Amigo, verifica se nao soltou o cabo da alavanca de cambio no motor. Eu quase passei por isso, quando notei uma folga na alavanca. Tem uma bucha que prende o cabo do cambio na caixa. Talvez seu cabo soltou do pino. Dai tem no Mercado Livre a bucha de reposicao pra fixar o cabo e nao soltar mais.