Verifica a embreagem,faça o seguinte teste: coloque o pé atraz do pedal e levante um pouco e acione o piloto automatico se funcionar estique o cabo da embreagem ou passa o scanner e faz a regulagem do sensor. Aconteceu isso comigo, pois soltei o cabo para regular a embreagem devido o alto desgaste. Troquei a embregem tudo ok, mas pode se fazer um novo alinhamento.