Caro Paulo, também tenho um Soul que apresentou o mesmo problema, demorei quase um ano para achar a solução. Abra o capô e retire a grelha Plástica (onde fica o motor do limpador de para-brisa) 4 parafusos de plástico. Nesse compartimento tem 4 parafusos que prendem a lataria. É só reapertá-los. Boa sorte

Esses estalos e proviniente da bucha da coluna de direção elétrica vc tem que troca essa bucha o mas rápido possível.