Parece ser mesmo um problema da "Engrenagem Primeira Marcha" conforme a sua descrição, cujo a mesma deve esta desgastada ou com dentes faltantes para o seu funcionamento. Sei que a qualidade e o nível do óleo nesse caso ajudaria muito nessa sua percepção do problema, já que a qualidade baixa (óleo velho) ou baixo, você perceberá bem mais nos barulhos e desencaixe da marcha. Uma outra peça que poderia prejudicar muito é o conjunto de "Platô de Embreagem", "Disco de Embreagem" e "Atuador de Embreagem" para o correto funcionamento do cambio em si, mas... não creio que isso ocasionaria defeito em uma única marcha apenas. ##### Forçar bruscamente a entrada (o encaixe) da 1º marcha com o carro em movimento, acima da quilometragem adequada (superior a mínima e máxima aceita), é uma certeza do desgaste e do comprometimento de uso inadequado da peça ####