Fórum Volkswagen Jetta

Olá! Tenho um Jetta 2.5 ano 2010 o qual está com a direção pesada "dura". Minha direção estava funcionando normalmente até que um dia acendeu a luz de direção amarela, após andar alguns metros ficou vermelha, parei o carro e quando voltei a ligar as luzes se apagaram e a direção ficou normal. Só que depois a luz de direção amarela acendia e apagava, só que agora a luz de direção ficou vermelha e não se apaga mais. Fui em uma oficina e nada de solução. Está aparecendo os seguintes Erros no Scanner FALHA NA ECU 16352, FALHA NA ECU 16372, SENSOR DE TORQUE DA DIREÇÃO 00573 e uma Falha Não Reconhecida 03803.