Alexandre blz? a minha esta com o mesmo problema, recebi o documento 2021 ja no aplicativo onde veio informações de uma notificação de recoll que era a substituição do sensor pedal de freios EN entrei em contato com autorizada Hyundai aqui em Divinópolis MG fui muito bem atendido agendaram pra mesma semana fizeram a substituição do sensor acabou o problema. ficou muito bom.