Fórum Ford Fiesta

Tenho um fiesta Zetec 2014 estou tendo problemas com o ABS pois entrei com scanner e ele acusou o erro U0121,B1318 e o U0100 revisei a fiação do módulo fiz a medição conforme encontrei no YouTube está com corrente normal, quando vou dar partida no carro ele apaga as luzes de advertência do painel e depois q dá partida acende o ABS e a do freio de mão alguém q já passou por isso?