Fórum Hyundai Veracruz

De repente acendeu uma luz vermelha em cima do painel , logo abaixo do vidro dianteiro , próximo a uma protuberância redonda que existe nos dois lados. Só acendeu no lado do motorista. E surgiu um alarme sonoro quando engata a marcha para a frente. Este sinal sonoro desaparece quando engato a ré. Não encontrei explicação no manual do carro ( Vera Cruz 2010). Alguém pode me ajudar a saber o que é que está acontecendo?