Fórum Hyundai i30

Galera, bom dia. Meu i30 2011 1.6 automático está dando alguns tipos de trancos ex: - Quando boto R e depois D e vou sair sinto que tem um delay para a troca o carro fica meio amarrado fica meio que sem força e quando acelero ele da um tranco. - Geralmente em ladeiras algumas vezes quando solto o freio e acelero sinto dar umas engasgadas. - Na troca de marcha ele da uns trancos - e geralmente quando chego em 60 pra 70km ele troca de marcha e joga o rpm lá pra cima e depois volta ao normal. O que poderia ser? Agradeço desde já...