Fórum Fiat Palio

Pessoal tenho um Palio elx 1.0 fire ano 2004 gasolina, estou com um problema sério que já levei em uns 10 mecânicos e não conseguem resolver meu problema. Meu carro quando eu saio e ando uns 50 km sem parar ou quando ando bastante na cidade ele começa a falhar e falhar e fica completamente sem lenta, tenho que fica acelerando, quando faz isso consome muito e sai um cheiro estranho pelo escapamento Já troquei vela, cabos , bobina, bomba combustível, sensor de rotação e por último agora fizeram um repameanto no módulo da injessao, ficou tudo zero na hora mas continua falhando quando ando bastante. Quando ele passou o scanner deu um erro de sensor de oxigênio (sonda lambda) mas ele disse que apagou o erro. Será que pode ser isso ? Obrigado desde já agradeço