boa tarde Vanessa, não se se vc já resolveu este problema, mas somente agora que eu estou lendo. Eu recomendo que vc faça uma inspeção no Catalisador.

Limpe o catalizador, ou especificamente nesse caso ai, troque a bobina. O meu deu esse mesmo defeito e resolveu com a troca

Bom eu tenho uma Xsara picasso 2004 2.0i e enfrentei o mesmo problema, fizemos diversas coisas, troca de velas(NGK), bicos (Bosh), antes de trocar os bicos foi tentando limpeza e equalização (não funcionou), verificamos chicote da bobina, não havia resolvido, trocamos a bobina(magnet Marelli) e não resolveu só após pedir garantia da vela e vir as novas após a troca resolveu, junto com uma tentativa de aterrar o módulo na carroceria, e parou de dar o problema.