Fórum Citroën Xsara

Tenho um xsara picasso 2004 automatico e quando acelero 60 a 80KM vibra a roda na subida até o painel vibra do lado direito e quando aumenta a velocidade a vibraçao vai diminuindo, gostaria saber o que preciso arrumar pois preciso viajar muito distante e quero arrumar antes.Por Favor me ajuda, Obrigado.