Fórum Citroën Xsara

Bom dia! Tenho um citroen picasso xsara 1.6 Hdi de 2006, quando eu ligo o carro ele dá um apito como se fosse uma campainha mas as luzes do painel não indica nenhum defeito, já procurei em todo o manual mas não fala nada sobre isso, nem sempre faz isso, tinha feito uma vez aqui há tempos, e fez ontem uma vez à hora de almoço já depois de ter pegado o carro de manhã por duas vezes e hoje já fez duas vezes logo de manhã quando saí de casa e quando deixei a menina na escola, ou seja o padrão não é sempre o mesmo, estou inclinado para bateria estar a ficar fraca mas não sei. De referir ainda que não noto absolutamente nada no carro depois de ligar e de soar a campainha o carro começa a trabalhar e funciona completamente normal. Alguém aqui no forum já passou pelo mesmo problema e sabe o que pode ser?