Olá Gilberto. Ocorreu isso comigo. Só que ao contrário, entrava em modo de emergência: entrava só a terceira e não engatava a ré. Troquei o câmbio todo após tentar os paliativos e não dar jeito . Veja primeiro o nível do óleo do câmbio com o motor quente. Se estiver baixo, troque o óleo e o filtro. Não complete o nível, pois se já está apresentando falha, e vc não souber qual o óleo está lá no câmbio e o tempo e km que ele está lá. Utilize ATF Daxron III, pode ser o Ypiranga...Este é o procedimento mais barato para saber se seu câmbio não está com problemas mais sérios. Caso não funcione, vc vai precisar de um mecânico para retirar seu câmbio. Substituir o CONVERSOR DE TORQUE, antes de abrir o câmbio...o que não recomendo se vc não for mecânico. Saí menos caro substituir todo o câmbio, do que mandar a um mecânico abrir. Boa sorte.