Bom dia Rodrigo, provavelmente pode ser defeito no cilindro mestre do óleo de freio.

Amigo, já passei por um problema parecido, se desejar me mande wattzap que acho que posso te ajudar na solução, mas tem grande chance de não ser freio e sim amortecedor, como o amortecedor fica maias enrigecido de um lado desequilibra a frente do carro e faz o carro tender para a esquerda ou para a direita, é as vezes até cantar pneus mesmo que em baixa velocidade....

Zap 21 96417-4194