O ideal é completar com o mesmo fluido que já está no sistema, caso não saiba verifique se há vazamentos e substitua por completo, lembrando que o manual diz para inspecionar a cada 40 mil km, primeira substituição com 160 mil km e as demais substituições a cada 80 mil km utilizando Fluido de Arrefecimento Toyota Super Long Life Coolant, claro que tem outros fluidos muito bons no mercado mas o importante é não misturar e é claro manter sempre no nível recomendado. Sei que seu caso já deve ter sido resolvido devido ao tempo da sua pergunta mas resolvi responder para ajudar outras pessoas.