Boa noite amigo, tive esse mesmo problema com minha sorento. No meu caso era os pneus, por mais que eles pareciam estar bons, eram eles que estavam causando o problema. Eram Goodyear, fiz a troca dos pneus e resolveu imediatamente.. Espero que eu tenha te ajudado, abraço, até mais!

A minha estava assim, troquei as buchas das barras de torção traseiras q estavao com folga, ficou zerada