Fórum Hyundai Tucson

Ola...tenho um Tucson 2008 2.0 automatico, e de 2 dias pra cá, ele nao esta engatando a marcha, ou seja, engata R,N,P menos o D,abrir a tampa no pé da alanca e mexi em um conector que tem dois fios, e a marcha D apareceu no painel e o carro andou, mas nem sempre da certo..o que devo fazer, teria uma dica do problema?. pq ja liguei pra alguns mecanico e me disseram coisas absurdas. aguardo resposta, abraço