Boa noite Luiz! No seu caso aconselho você a procurar algum veículo no caso c3 ou Peugeot 2071.4 e efetuar um teste de rodagem nestes veículos pois os motores e câmbio São os mesmos! Assim você mesmo já faz a comparação e não corre o risco de gastar oque não precisa! Eu acredito que possa ser uma característica do seu carro pois tenho c3 e sempre foi bem firme o câmbio comparado com outras marcas. Agora se caso o seu carro já estiver com uma kilometragem avançada provavelmente tem desgaste nos anéis sincronizados! Aí não tem oque fazer somente reparando o câmbio ou substituindo o mesmo para sanar a falha! Espero que tenha ajudado! Att Saturnino Auto, São José dos Pinhais Paraná.