Olá.
É um problema do câmbio automático AL4, das linhas Peugeot e Citroen, que quando superaquece entra nesse modo de "emergência".
Comigo ocorre em situações de tráfego parado em que a temperatura do motor sobe muito.
Dá um pequeno tranco, coloca a marcha na 3a posição e entra no modo de emergência.
Parando e religando o carro resolve, mas por causa do reset e resfriamento do cambio.
Ocorre no mundo todo, já consultei fóruns da Europa e além, e não tem solução.
As oficinas quando não sabem o que fazer te oferecem para troca o óleo da caixa(alto custo), trocar as válvulas de mudança de marcha, trocar partes eletrônicas, etc mas não resolve 100%. Um dia vai retornar o problema, que é de construção do câmbio e uma espécie de "proteção".
O câmbio é muito bom, embora cause o consumo alto dessas linhas, e o problema não é comum em países frios mas o Brasil é tropical e aqui é mais recorrente.
Com trânsito fluído e em estradas não há com que se preocupar.
Boa sorte para nós.