Vc vai ter que trocar o modulo do ABS um na concessionária custa em torno de 5000 reais mais porém vc consegue achar recondicionado por 500 reais a base de troca ou vc mesmo recondiciona em casa só abrir a caixa blindada e refazer os circuitos e voltar a fechar a mesma com cola cilicone. Falo isso pois já possui uma S10 executive com o mesmo problema. Tomara que eu tenha ajudado.

Se no scanner apresentar falha no módulo, pode ser solda fria no relé