Olá Marcelo, estive pesquisando e encontrei seu post, se puder me ajudar, tenho uma volvo T6 que está com esse mesmo problema na chave a mesma não sai da ignição, como você resolveu o problema. Obrigado pela ajuda

Tive este problema e descobri que era um mau contato no sensor da alavanca do câmbio. Quando exercitei a alavanca mais forte para a posição "P" a chave saiu. Depois não sei porque, não apresentou mais problemas.