Fórum Toyota Fielder

Como ou o que devo fazer tenho um Corolla fielder automático 2005,2006 com 250000 mil quilômetros rodados eu devo trocar o óleo da caixa automática dele ou tirar 1 litro é colocar 1 litro. Ele está patinando eu ponho em marcha e ele nao sai demora um pouco para sair o que devo fazer.