Parceiro Fielder, NUNCA troque o fluido do câmbio automático fora de uma autorizada Toyota. Vc corre o risco de danificar seriamente a transmissão. É caro, mas vale a pena. A minha esta com 155.000 Km e a última troca foi com 100 Mil, a transmissão ficou ótima.

sempre óleo de caixa original, 4 litros deve custar uns 250 pratas, o meu não troquei o filtro não precisou e já rodei mais de 120 mil km e ta tranquilo, já ate troquei de novo o óleo da caixa e não troquei o filtro , mas na próxima com 300 mil km vou trocar.