Amigo boa noite. Vc já verificou os sensores do abs q se localizam nas rodas dianteiras? Pode ser que seu problema seja o desgastes dos sensores do abs. Tive um problema parecido e troquei os sensores do abs e minha van voltou ao normal.

ola . isso aconteceu comigo e era o fusil que vai na bateria , o fusil trinca com a trepidacao do carro , isso aconteceu com minha master duas vezes