Fórum Mitsubishi Pajero

Boa noite, tenho uma pajero full, e estou com uma duvida ao tirara do P e colocar no R e depois passa para o D sinto o carro balançando e um barulho como se estivesse engatando a marcha, esse barulho e mais forte quando faço isso pela primeira vez depois fica mais fraço. Minha pergunta e simples isso e normal acontecer. Porque levei em uma oficina autorizada e o profissional olhou o carro todo e disse que e normal.