Pelo relato é provável que seja sujeira no cilindro mestre que, uma vez pressionado o freio, não permite o retorno do fluído das pinças e sapatas, consequentemente travando o sistema temporariamente. Se este for o problema a solução está na limpeza do sistema. Compre dois a três frascos de 500 ml de fluído de freio e realize a sangria do sistema de freios por diversas vezes (se possível com auxílio de uma bomba de vácuo manual ou elétrica). Alguns mecânicos colocam álcool líquido de cozinha para fazer essa limpeza, porém não aconselho pela presença não só do álcool etílico como também de água e benzoato de denatônio na composição. Retorne com a solução de fato encontrada para o problema. Boa sorte.