Fórum Volvo XC60

Alguém já passou por isso ? O carro na primeira partida do dia não engata nenhuma marcha e acende a luz de "transmissao automatica desempenho reduzido", faz um barulho que parece alguma peça desencaixada e depois de algumas tentativas de partida o aviso no painel para de aparecer e o câmbio volta ao normal. Quando o câmbio volta ao normal, não faz nenhum barulho e não aparenta estar com algum problema, as marchas engatam normalmente e sem nenhum tranco. Alguém já passou por esse problema que possa me ajudar com alguma dica do que possa ser ?