Para destravar tem um botão entre a alavanca e o freio de mão bem perto da alavanca embaixo do fole de proteção, aí vc pode movê-la até o neutro e andar no modo se segurança, aí vc pode levar a uma oficina, no meu estava com problema de mau contato na conexão do controle do câmbio q fica abaixo da bateria. Colocamos limpa contato e voltou a funcionar normalmente. Muita sorte minha ter sido só mau contato..