Já tive este problema tá quando esquenta muda o funcionamento do sensor e dar erro de leitura, comigo eu confirmei colocando água no sensor para resfria lo rapido aí voltava a funcionar logo após, É só trocar este sensor.
Para destravar tem um botão entre a alavanca e o freio de mão bem perto da alavanca embaixo do fole de proteção, aí vc pode movê-la até o neutro e andar no modo se segurança, aí vc pode levar a uma oficina, no meu estava com problema de mau...
Estou passando por algo parecido. Meu carro e 2.0 16v automático, descobrir q após ir para mecânico ele colocou a correia v na posição errada na bomba d'Água e não estava circulando água com eficiência aí esquentava muito e tinha q colocar...
