Dionatan, para ajudar-nos a responder corretamente é sempre bom informar qual motorização que ela possue pois pode havcer alguma diferenças de uma para outra.O piloto automatico como os comandos são no volante, podem ter-se desprogramados ao mexerem na multimidia e pelo jeito já a reprogramaram de novo.Ao acendermos os farois a intensidade das luzes do painel em geral diminuem o brilho para não ofuscar-nos à noite.Há um botão rotativo à esquerda do painel perto do controle dos espelhos e dos farois auxiliares onde voce controla esta intensidade.Para te responder do ESP OFF preciso recorrer ao manual para relembrar .

Dionatan, corrigindo uma informação anterior:o ciontrole rotativo de intensidade da iluminação do painel fica no painel vertical abaixo e atras da alavanca de farois junto do botão ESP,LOCK e dos farois auxiliares. No manual está escrito isto a respeito do ESP OFF:o indicador de desativação ESP OFF acende-se com a ligação da ignição(contato0,mas deverá apagar-se cerca de 3 seg depois.Para passar para o modo de desativação,carregue no botão ESP OFF(isto com o motor ligado).O indicador ESP OFF acende-se indicando a desativação do sistema ESP.Se este indicador permanecer aceso sem o modo ESP OFF estar selecionado,o sistema ESP poderá ter uma avaria. Um teste que eu fiz em meu carro ,uma 3.5 V6 2012, é que depois de acionado o ESP OFF fica acesso este simbolo no painel. Ao desligar o carro ele volta ao normal,isto é, ele esta sempre atuante e se voce quiser dirigir sem o ESP voce terá que aciona-lo cada vez que for andar com o veiculo.O correto seria sempre dirigir com o ESP te auxiliando que ele entrará em ação na hora certa e necessaria. Seu veiculo deve ter um problema e vc deveria acordar com a loja que te vendeu de ir a uma ccs para detectarem e arrumarem isto(por conta da garantia que a loja te dá)

Na minga SF acendeu a lâmpada ESP OFF e o piloto automático ligava mas não setava a velocidade (coast set). O scanner acusou falha no sensor do pedal do freio. A troca do sensor restabeleceu o funcionamento do ESP e do piloto automático.